球磨機(jī)的粉磨作用，主要是研磨體對(duì)物料的沖擊和研磨。為了進(jìn)一步了解磨機(jī)操作時(shí)研磨體對(duì)物料作用的實(shí)質(zhì)，以便確定磨機(jī)的工作參數(shù)，如適宜的工作轉(zhuǎn)速、功率消耗、生產(chǎn)能力、研磨體裝填量以及掌握影響磨機(jī)粉磨效率的各項(xiàng)因素、筒體受力情況與強(qiáng)度計(jì)算等，都必須對(duì)研磨體在磨機(jī)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)加以分析研究。
研磨體運(yùn)動(dòng)的實(shí)際狀態(tài)是很復(fù)雜的，為了使問(wèn)題分析簡(jiǎn)單化，作如下基本假設(shè)：
（1）當(dāng)磨機(jī)在正常工作時(shí)，研磨體在筒體內(nèi)按所在位置的運(yùn)動(dòng)軌跡只有兩種：一種是一層層地以筒體橫斷面幾何中心為圓心，按同心圓弧軌跡隨著筒體回轉(zhuǎn)作向上運(yùn)動(dòng)；另一種是一層層地按拋物線軌跡降落下來(lái)；
（2）研磨體與筒壁間及研磨體層與層之間的相對(duì)滑動(dòng)小，具體計(jì)算時(shí)略去不計(jì)；
（3）磨機(jī)筒體內(nèi)物料對(duì)研磨體運(yùn)動(dòng)的影響略去不計(jì)；
（4）研磨體作為一質(zhì)點(diǎn)，因此外層回轉(zhuǎn)半徑，可以用筒體的有效內(nèi)徑表示。
研磨體按圓弧隨筒體回轉(zhuǎn)作向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)達(dá)到某一高度時(shí)，開(kāi)始離開(kāi)圓弧軌跡而沿拋物線軌跡下落，此瞬時(shí)的研磨體中心稱為脫離點(diǎn)，各層研磨體脫離點(diǎn)的連線稱為脫離點(diǎn)軌跡。當(dāng)研磨體以拋物線軌跡降落后，到達(dá)降落終點(diǎn)，此瞬時(shí)的研磨體中心點(diǎn)稱為降落點(diǎn)，各層研磨體降落點(diǎn)的連線稱為降落點(diǎn)軌跡。
